智慧变电站 辅助设备监控系统 智能巡检机器人系统 变电站消防系统 变电信息综合处理平台 新一代智慧集控站系统

智慧变电站

SmartSubstation

智慧变电站是采用先进传感技术对变电站环境量、物理量、状态量、电气量进行全面采集；充分应用现代信息技术，体现本质安全、先进实用、面向一线、运检高效，建设状态全面感知、信息互联共享、人机友好交互、设备诊断高度智能、运检效率大幅提升的变电站。

设计原则

一体设计、数字传输、标准接口、远方控制、智能联动、方便运维

设备选型要求

设备选型：防火耐爆、免（少）维护、标准设备、绿色环保

智能应用

倒闸操作一键顺控、站内设备自动巡检、人员行为智能管控、主辅设备智能联动、设备异常主动预警故障跳闸智能决策、资产全寿命周期管理


智慧变电站总体架构

辅助设备监控系统

auxiliaryequipment monitoring system

集中化管控与可视化运维

集中调度可视化

运行态势的全景展示
一键顺控可视化
行为审计可视化

智能安防可视化

预警信息可视化
作业管控可视化
智能联动的行为全感知

运维可视化

规范、可视化的设备台账
定期自动巡检可视化
设备故障分析可视化

以可视化技术为核心技术，实现对所辖变电站一体化管控，实现集成应用、综合分析、全程、全景、全维度可视的智能化变电站，提供可视化状态评价和辅助决策，大幅提升运检效率。

系统特点

控制安全

登录授权：终端、双因子认证
控制授权
监护员二次确认
防误闭锁逻辑
控制报文防篡改机制
防止非法用户、终端进行非法控制

智能联动

安全防范系统入侵报警联动
消防系统火灾报警联动
环境监测越限告警联动
SF6监测浓度越限联动

视频巡检

实时监控
自动巡视
智能分析：人员行为分析、环境状态分析、视频质量分析

核心技术优势

智能巡检机器人系统

Intelligentinspection robot system

产品介绍

  • E1121 轮式机器人

    主要用于变电站、发电厂及大型用电企业

  • E1121S 轮式机器人

    主要用于保护室、开关室及机房

  • E1131 挂轨机器人

    主要用于电缆隧道、管廊、保护室、开关室及机房

  • E1131G 隧道机器人

    主要用于电力管廊及综合管廊

智能巡检机器人系统解决方案

采用智能巡检机器人替代人工进行巡检。机器人根据预先设置的巡检内容、时间、线路等信息自主启动并完成巡视任务，结合智能分析与深度学习技术，对电力系统运行设备状态进行智能巡检，巡检数据统一上传至集中监控平台，供运维人员远程调阅。

任务模式

根据电力设备巡检现状，智能巡检机器人具备以下任务模式：

例行检查模式:
统一定制巡查点、检测时间、数据记录和扫查方式；

专项检查模式:
根据重要任务及重要时期需要，定制专项检查模式，巡查点、频率 、数据记录和扫查方式，可以在智能巡检系统后台定制。

特殊巡检模式:
在出现危机的情况下，紧急调动智能巡检系统进入维保和应急处理模式，对特定的对象进行巡检，以重点监控并实时传输数据至远程，以实现远程在线式操作，发现问题并实时监控受检对象的工作状态。

产品特性

  • 图像识别

    巡检机器人通过可见光摄像头拍摄照片，后台系统进一步分析处理后识别出照片内的表计、指示灯、压板、开关状态等信息

  • 音频采集

    巡检机器人搭载高精度定向拾音设备对声音数据的时域、频域分析，如有异常，系统发出报警并能准确定位杂音设备位置。

  • 温度检测

    巡检机器人搭载红外摄像头，精确测量设备运行温度，并将其温度分布以图像的方式显示，当设备温升异常时进行报警，及时有效的发现设备的早期缺陷和隐患

  • 环境监测

    机器人支持搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，对室内环境进行全方位监测，如SF6、O3、CO、H2S、可燃气体等，超出阈值智能报警。

智能巡检解决方案

  • 巡检覆盖率国内领先：

    机器人低重心结构设计及定制性防滑坡道设计，实现单台轮式机器人覆盖变电站室内外的快速部署（最大爬坡角度35°）

  • 定位精度国内领先：

    引入惯性导航与视觉导航技术，立以激光导航为主，多导航技术相融合的导航系统，重复定位精度达到1cm以内

  • 表计识别算法国内领先：

    采用基于深度学习神经网络的模式识别技术。抗干扰能力强，识别速率快，且完全免去前期调试中的人工干预和标定

  • 异物、缺陷检测国内领先：

    通过人工智能对设备外表缺陷进行识别、预测缺陷发展、跟踪设备运行薄弱环节，发现现场的隐患风险

变电站消防系统

Substationfire protection system

变电站消防集中监控系统主要功能

站端消防信息传输控制单元

变电信息综合处理平台

Comprehensiveprocessing platform of substation information

主要功能及重点功能建设

· 视频监控集中管理功能 · 联合巡检集中管理功能 · 监测数据集成管理功能 · 系统管理功能

典型案例

2008年初建设并投入使用至今，目前系统规模为：

· 1个监控管理中心 — 北京电力公司调控中心
· 16个监控分中心 — 朝阳、海淀、丰台、石景山等16个地调中心
· 30个以上主要监控点 — 国网总部、北京发改委、市调网控、市调应急指挥中心、安惠（鸟巢）应急中心、变电公司、输电公司、地调以及各集控站
· 接入容量：变电站超600座(35~500kV变电站、电缆视频、输电无线视频），摄像点位超15000个。

平台对整个电网的安全稳定运行和事故应急指挥提供了最直观的监控手段，在北京奥运保电、60周年国庆保电、APEC会议保电、一带一路峰会、70周年国庆等历史性任务中起到非常重要的保障作用

新一代智慧集控站系统

Newgeneration intelligent centralized control station system

采用新建集控主站方式，与智慧变电站一体化融合，直接获取所辖变电站主辅设备全量数据。通过变电站状态“全面感知”、倒闸操作“一键顺控”、设备异常“主动预警”、巡视巡检“机器替代”、人员行为“智能识别”、主辅设备“智能联动”等新技术应用，构建智慧运检新模式。

系统解决方案

东方电子集控站发展历程